bottles-and-cans-1
收藏Hugging Face2025-06-21 更新2025-06-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/chabir78/bottles-and-cans-1
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含104个episodes，67039个frames，1个task和104个videos。数据集的结构包括action、observation.state、observation.images.front、timestamp、frame_index、episode_index、index和task_index等特征。action和observation.state均为float32类型，形状为6，分别代表机器人的各个关节位置。observation.images.front为视频类型，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。timestamp、frame_index、episode_index、index和task_index分别为float32和int64类型，用于标记时间和索引信息。
提供机构：
chabir78
创建时间：
2025-06-21
