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该数据集使用LeRobot创建，包含104个episodes，67039个frames，1个task和104个videos。数据集的结构包括action、observation.state、observation.images.front、timestamp、frame_index、episode_index、index和task_index等特征。action和observation.state均为float32类型，形状为6，分别代表机器人的各个关节位置。observation.images.front为视频类型，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。timestamp、frame_index、episode_index、index和task_index分别为float32和int64类型，用于标记时间和索引信息。