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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态、前视和顶视图像等多种特征。具体包括7个关节动作、13个关节状态观测值、480x640分辨率的RGB图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少主页和论文等详细信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。