walleed_hg_generalize_data_20260517_130213
收藏Hugging Face2026-05-17 更新2026-05-17 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，采用特定格式存储和结构设计，适用于机器人相关任务。
提供机构：
gaspardthrl
创建时间：
2026-05-17
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: walleed_hg_generalize_data_20260517_130213
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数 (episodes): 10
- 总帧数 (frames): 13,717
- 总任务数 (tasks): 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据集结构
数据集包含以下特征字段：
- 动作 (
action): 6维浮点向量，分别对应机器人关节（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置） - 观测状态 (
observation.state): 6维浮点向量，与动作字段的关节名称一致 - 观测图像 (
observation.images.front): 视频数据，分辨率为 480×640 像素，3 通道，编码格式为 AV1，帧率 30 FPS - 时间戳 (
timestamp): 单精度浮点数 - 帧索引 (
frame_index): 64 位整数 - 片段索引 (
episode_index): 64 位整数 - 索引 (
index): 64 位整数 - 任务索引 (
task_index): 64 位整数
数据划分
- 训练集: 包含全部 10 个片段（索引 0 到 9）
机器人信息
- 机器人类型: so_follower
数据集可视化
可通过以下空间在线浏览数据集内容： 可视化数据集
