eval_act_so101_pick_place_v1_test_04

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_so101_pick_place_v1_test_04
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/thekanuster/eval_act_so101_pick_place_v1_test_04
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

创建信息

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建（项目地址：https://github.com/huggingface/lerobot）。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 20 FPS

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作空间 (action):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

状态观测 (observation.state):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测 (observation.images.side):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道数)

元数据:

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 回合索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

统计数据

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

附加信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供