ny_test_grab_wire_frames_20
收藏Hugging Face2026-01-24 更新2026-01-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/1g0rrr/ny_test_grab_wire_frames_20
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
1g0rrr
创建时间：
2026-01-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： ny_test_grab_wire_frames_20
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数： 20
- 总帧数： 6813
- 总任务数： 1
- 总视频数： 80
- 数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 任务名称： ny_test_grab_wire_frames
- 机器人类型： sam_evt2
- LeRobot代码库版本： v2.1
- 数据分割： 训练集包含所有20个情节（索引0到20）。
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
数据集包含以下主要特征：
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 描述： 包含左右机械臂各6个关节以及左右夹爪的位置信息。
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 描述： 与动作特征结构相同，包含左右机械臂各6个关节以及左右夹爪的位置信息。
图像观测
包含来自四个不同视角的视频流：
- 左腕部图像
- 数据类型： video
- 原始形状： [480, 640, 3]
- 视频信息： 高度224，宽度224，编码器av1，帧率30 FPS，3通道，无音频。
- 右腕部图像
- 数据类型： video
- 原始形状： [720, 1280, 3]
- 视频信息： 高度224，宽度224，编码器av1，帧率30 FPS，3通道，无音频。
- 前方图像
- 数据类型： video
- 原始形状： [720, 1280, 3]
- 视频信息： 高度224，宽度224，编码器av1，帧率30 FPS，3通道，无音频。
- 辅助右图像
- 数据类型： video
- 原始形状： [480, 640, 3]
- 视频信息： 高度224，宽度224，编码器av1，帧率30 FPS，3通道，无音频。
索引与时间戳
- 时间戳： float32类型，形状为[1]。
- 帧索引： int64类型，形状为[1]。
- 情节索引： int64类型，形状为[1]。
- 索引： int64类型，形状为[1]。
- 任务索引： int64类型，形状为[1]。
补充信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用格式： 信息缺失
