kagyvro48/eval_Act-policy-50
收藏Hugging Face2025-11-05 更新2025-11-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/kagyvro48/eval_Act-policy-50
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含一个任务，共1731帧数据。数据集包括机器人的动作、状态、正面、手持 eye-in-hand 和俯视 top-down 三个视角的图像信息，以及时间戳、帧索引、集索引和任务索引等。数据集仅包含训练集分割。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing one task with a total of 1731 frames of data. The dataset includes robot actions, states, front, eye-in-hand, and top-down perspective images, as well as timestamp, frame index, set index, and task index, etc. The dataset only contains a training set split.
提供机构：
kagyvro48
