eval_pov_mixed

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含用于训练或评估机器人模型的标准化数据，如传感器读数、控制指令或环境交互记录。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks, likely containing standardized data for training or evaluating robot models, such as sensor readings, control commands, or environmental interaction records.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：csacan/eval_pov_mixed

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学 (Robotics)

创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建。

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数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 帧率：30 fps
• 数据文件格式：Parquet（路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件格式：MP4（路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 数据文件总大小：100 MB
• 视频文件总大小：200 MB
• 分块大小：1000

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数据特征

特征名称	数据类型	形状	字段含义
action	float32	[6]	6维动作指令（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态（与动作指令对应）
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前视摄像头图像（高度480、宽度640、RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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其他信息

• 数据集可视化：可视化入口
• 论文：待补充
• 引用：待补充