HSP-IIT/PCHands
收藏Hugging Face2025-10-16 更新2025-10-18 收录
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资源简介：
PCHands是一个包含多种操作任务的人类演示的数据集，使用了4个操作器进行收集。该数据集还包含了条件变分自编码器（CVAE）的模型检查点、远程操作演示的收集、为强化学习训练烘焙的演示以及用于强化学习训练的规范化统计信息。
A collection of human demonstrations in multiple manipulation tasks, using 4 manipulators. This dataset also contains the model checkpoint for the CVAE, collected teleoperated demonstrations, baked demonstrations for RL training, and normalization stat for RL training.
提供机构：
HSP-IIT
