sim_stack
收藏Hugging Face2025-04-27 更新2025-04-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/mhyatt000/sim_stack
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
mhyatt000
创建时间：
2025-04-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, xarm, xarm7, robosuite, sim
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置文件: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: xarm7
- 帧率: 50
- 块大小: 1000
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 名称: ["j1", "j2", "j3", "j4", "j5", "j6", "j7", "gripper"]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 名称: ["j1", "j2", "j3", "j4", "j5", "j6", "j7", "gripper"]
- observation.velocity:
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 名称: ["j1", "j2", "j3", "j4", "j5", "j6", "j7", "gripper"]
- observation.images.high:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: ["channels", "height", "width"]
- observation.images.low:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: ["channels", "height", "width"]
- observation.images.wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: ["channels", "height", "width"]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
