mbodiai/xarm_new

该数据集包含两个主要特征：observation和action。observation特征包含图像和指令信息，action特征包含抓取动作和姿态信息。数据集仅包含训练集，共有174个样本，总大小为10097007字节。

The dataset contains two main features: observation and action. The observation feature includes image and instruction information, while the action feature includes grasp actions and pose information. The dataset only contains a training set with 174 samples and a total size of 10097007 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集信息

• 特征:

  • observation:
    • image: 图像数据，数据类型为 image。
    • instruction: 字符串数据，数据类型为 string。
  • action:
    • grasp: 浮点数数据，数据类型为 float32。
    • pose:
      • pitch: 浮点数数据，数据类型为 float32。
      • roll: 浮点数数据，数据类型为 float32。
      • x: 浮点数数据，数据类型为 float32。
      • y: 浮点数数据，数据类型为 float32。
      • yaw: 浮点数数据，数据类型为 float32。
      • z: 浮点数数据，数据类型为 float32。

• 数据集分割:

  • train:
    • 样本数量: 174
    • 数据大小: 10097007.0 字节

• 数据集大小:

  • 下载大小: 10096942 字节
  • 总数据大小: 10097007.0 字节

配置信息

• 配置名称: default
  • 数据文件路径:
    • train: data/train-*