jskim/record-picknplace_2view_rgbd_11
收藏Hugging Face2025-10-12 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/jskim/record-picknplace_2view_rgbd_11
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含了一个机器人的动作、状态以及从两个不同视角（手腕和顶部）捕获的视频。数据集总共有5个episodes，2335个frames，使用LeRobot创建，并遵循apache-2.0协议。
This dataset is a robotics dataset containing a robots actions, states, and videos captured from two different perspectives ( wrist and top). The dataset consists of 5 episodes and 2335 frames, created using LeRobot and is licensed under apache-2.0.
提供机构：
jskim
