遇见数据集

jskim/record-picknplace_2view_rgbd_11

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Hugging Face2025-10-12 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

该数据集是一个机器人数据集,包含了一个机器人的动作、状态以及从两个不同视角(手腕和顶部)捕获的视频。数据集总共有5个episodes,2335个frames,使用LeRobot创建,并遵循apache-2.0协议。

This dataset is a robotics dataset containing a robots actions, states, and videos captured from two different perspectives ( wrist and top). The dataset consists of 5 episodes and 2335 frames, created using LeRobot and is licensed under apache-2.0.

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jskim
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