so100_v2_task_4

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据，具体涉及动作、观察（状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含31个片段，14,380帧和62个视频，专注于单一任务。数据以Parquet文件和MP4格式存储。