eval_smolVLA-Test-20250122-1347x60

该数据集是使用LeRobot创建的，但未提供直接的数据集目的或内容描述。从'Dataset Structure'部分可以推断，这是一个机器人技术数据集，包含关于机器人动作和观察的数据，如关节位置、夹爪位置和前置摄像头图像。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频文件。元数据显示数据集与'so_follower'机器人类型相关，但总情节、帧数和任务数被列为零，可能是占位符值。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolVLA-Test-20250122-1347x60
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（前视）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 回合索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: {}

备注

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]