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该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含机器人动作和观测状态的信息。具体包括6个关节的位置数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集由LeRobot创建，采用apache-2.0许可证。