opencsg/csg-robomaster

OpenCSG项目旨在通过整合资源、软件精炼和生成式大模型，推动每个行业、公司和个体拥有自己的模型。项目坚持开源开放原则，提供大模型软件栈供社区使用。README文件详细描述了如何在RoboMaster S1上进行小型语言模型的部署和破解，包括环境设置、代码运行、设备连接和测试等步骤。

The OpenCSG project aims to empower every industry, company, and individual to own their models through converged resources, software refinement, and generative large models. The project adheres to the principles of openness and open source, providing a large model software stack for community use. The README file details the steps for deploying and hacking a small language model on the RoboMaster S1, including environment setup, code execution, device connection, and testing.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

• csg-robomaster

数据集标签

• 语言: 英语
• 管道标签: image-to-text
• 标签: code
• 许可证: Apache-2.0

数据集描述

OpenCSG代表资源整合、软件精炼和生成式大语言模型。C代表资源整合，表示混合资源的集成和充分利用。S代表软件精炼，表示通过大模型精炼的软件。G代表生成式大语言模型，表示广泛、包容和民主化的生成式大模型。

OpenCSG的愿景是让每个行业、每个公司、每个人都拥有自己的模型。我们坚持开源开放的原则，将OpenCSG的大模型软件栈开源到社区，欢迎使用、反馈和参与共建。

数据集使用指南

环境设置

1. 创建Python环境： bash conda create -n robomaster python=3.8 pip install robomaster dora-rs==0.3.4 pip install -r requirements_robot.txt

Robomaster S1破解指南

1. 连接Robomaster S1并运行特定代码以破解。
2. 使用Android SDK Platform-Tools进行后续操作。

连接与测试

1. 使用Robomaster的Wi-Fi热点连接，默认密码为12341234。
2. 运行测试脚本以验证连接： bash conda activate robomaster cd examples/hf-operator python test_sta.py

运行演示

1. 使用以下命令运行演示程序： bash dora up dora start graphs/dataflow_robot_vlm.yml --attach --hot-reload

故障处理

• 由于Python GIL问题，可能需要手动终止进程： bash pkill -f import dora;

许可证

• Apache-2.0