rollout_dagger-corrections-02_20260627_211018

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：rollout_dagger-corrections-02_20260627_211018

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

创建工具：LeRobot

数据集结构：

• 总集数：1 个
• 总帧数：14,893 帧
• 总任务数：1
• 帧率（FPS）：30
• 机器人类型：so_follower
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

数据特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作，包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	6维观察状态，与动作特征相同
observation.images.front	video	[240, 320, 3]	前置摄像头视频，分辨率240x320，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.top	video	[240, 320, 3]	顶部摄像头视频，分辨率240x320，3通道，AV1编码，30 FPS
intervention	bool	[1]	是否有人工干预标识
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据分割：

• 训练集：索引范围 0 到 1（全部数据）

数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet

视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息：暂无可用。