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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总剧集，232帧，2个视频。数据结构包括动作（6个浮点型数据，表示机器人的各个关节位置）、观测状态（同样包含6个浮点型数据）、来自机器人摄像头和Mac摄像头的图像（1080x1920分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集采用apache-2.0许可证。