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jskim/record-place-merged-01-04

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Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/jskim/record-place-merged-01-04
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资源简介:
该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集,包含20个剧集,共7462帧,专注于1个任务。数据集以Parquet格式存储,并伴有相应的视频文件,数据集的帧率为30fps。提供了包括机器人关节位置、图像信息等在内的多种特征。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 20 episodes with a total of 7462 frames, focusing on 1 task. The dataset is stored in Parquet format and is accompanied by corresponding video files, with a frame rate of 30fps. It provides various features including robot joint positions, image information, and more.
提供机构:
jskim
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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