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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节和1059帧数据。数据集记录了lekiwi_client类型机器人的动作和观测信息，包括9维的机械臂关节位置和速度控制动作，9维的状态观测值，以及480x640分辨率的手腕摄像头视频数据。数据以30fps采集，包含时间戳、帧索引、情节索引等元数据，主要用于机器人学习和控制任务。