TuSimple 美国高速公路道路图像数据集

TuSimple 数据集包含 6,408 张美国高速公路道路图像，图像分辨率为 1280×720 。该数据集由 3,626 张用于训练、 358 张用于验证和 2,782 张用于测试的图像（称为 TuSimple 测试集）组成，所有图像都是在不同天气条件下拍摄的。该数据集由高通公司于 2020 年发布，相关论文成果为「End-to-End Lane Marker Detection via Row-wise Classification」。

TuSimple Dataset contains 6,408 images of U.S. highway roads with a resolution of 1280×720. The dataset is split into three subsets: 3,626 training images, 358 validation images, and 2,782 test images (referred to as the TuSimple Test Set). All images were captured under diverse weather conditions. This dataset was released by Qualcomm in 2020, and its associated research paper is titled "End-to-End Lane Marker Detection via Row-wise Classification".

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

TuSimple数据集包含6,408张美国高速公路道路图像，分辨率为1280×720，由高通公司于2020年发布，适用于自动驾驶和图像分类研究。该数据集分为3,626张训练图像、358张验证图像和2,782张测试图像，所有图像均在多种天气条件下采集。