isaac_sim_voxposer_banana_pnp_v5
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，4458帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的特征包括观察图像（手腕摄像头和头顶摄像头）、观察状态、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。
提供机构：
kimyg119
创建时间：
2026-05-07
