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该数据集包含机器人操作任务的相关数据，具体包括关节位置、夹爪状态、多个视角的图像数据（如正面、左肩、头顶、右肩和手腕视角）、动作序列、时间戳等信息。数据集分为训练集，包含8421个样本，总大小为3386295字节。

This dataset contains data related to robotic manipulation tasks, including joint positions, gripper status, images from multiple perspectives (such as front, left shoulder, overhead, right shoulder, and wrist views), action sequences, timestamps, and more. The dataset is divided into a training set, containing 8421 samples with a total size of 3386295 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.states.joint_positions:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 7
• observation.states.gripper_open:
  • 数据类型: float32
• observation.images.front:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.left_shoulder:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.overhead:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.right_shoulder:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: video_frame
• action:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 8
• episode_index:
  • 数据类型: int64
• frame_index:
  • 数据类型: int64
• timestamp:
  • 数据类型: float32
• next.done:
  • 数据类型: bool
• index:
  • 数据类型: int64

数据集分割

• train:
  • 字节数: 3386295
  • 样本数: 8421

数据集大小

• 下载大小: 840467
• 数据集大小: 3386295

配置

• default:
  • 数据文件路径: data/train-*