eval_test_inference_2026_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，589帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据、观察状态数据和三个摄像头的视频数据。动作和观察状态数据包括6个关节的位置信息（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos），视频数据分辨率为720x1280，3通道，编码格式为av1。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test_inference_2026_2
• 创建工具: LeRobot
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

• 总情节数: 3
• 总帧数: 589
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (0:3)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像 (camera1, camera2, camera3)

• 数据类型: video
• 形状: [720, 1280, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels
• 视频信息:
  • 视频高度: 720
  • 视频宽度: 1280
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

时间戳

• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 名称: null

帧索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

情节索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

任务索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]