lerobot_maddie

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要包含xarm机器人的观测数据。数据集包含60个episodes，总计40939帧，帧率为50fps。数据特征包括语言特征（512维浮点数组）、三种不同视角的图像观察（低分辨率、侧面、手腕，均为224x224x3的图像）、夹持器状态（1维浮点数组）、关节状态（7维浮点数组）、位置状态（6维浮点数组）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集以parquet格式存储，分为一个数据块，每个数据块大小为1000。