so101_test_5

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人的动作和状态观察数据，以及视频数据。具体包括6个浮点数的动作和状态数据，480x640x3的视频数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集的总帧数为1793，总视频数为2，总任务数为1，总episodes为2。