grab-test_4
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/Donquihote168077/grab-test_4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Donquihote168077
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: Donquihote168077/grab-test_4
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 10
- 总帧数: 2403
- 总任务数: 1
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 fps
- 数据划分: 训练集（片段 0-9，共10个片段）
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 动作指令，包含6个关节位置（肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置） |
| observation.state | float32 | (6,) | 观测状态，与动作维度相同，包含6个关节位置 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，编码为av1，帧率30fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
