该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括11个episodes，23135帧，2个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括动作（12个浮点型关节位置）、观察状态（12个浮点型关节位置）、图像观察（左腕、左顶部、右腕的480x640x3视频）等。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-01-25 更新100

moritzef/mapillary_vistas_semantic_edges_and_segmentation

计算机视觉

影像分割

该数据集包含图像、条件图像和文本提示三个特征。数据集分为一个训练集，包含24,987个样本，总大小为1,217,905,735.775字节。下载大小为1,216,766,331字节。数据集的配置为默认配置，数据文件路径为data/train-*。

Hugging Face2024-07-17 更新80

Cityscapes-gtFine

计算机视觉

图像处理

Cityscapes数据集gtFine部分的影像、gt，以及处理代码；数据、代码使用介绍：https://blog.csdn.net/nominior/article/details/104905656 ai studio数据处理项目：https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/702356

AI_Studio2020-08-31 更新110

SVHN.zip

计算机视觉

数字识别

The SVHN dataset is obtained by collecting door num-bers from Google Street View, and each sample contains aset of “0-9’ Arabic numerals.

DataCite Commons2025-06-01 更新80