Data for: Motion Paths Finding for Multi-Degree-of-Freedom Mechanisms

NIAID Data Ecosystem2026-03-11 收录

多自由度机构运动规划

机器人轨迹规划

数据链接：

https://data.mendeley.com/datasets/mh683jw3mf 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

(1) Movies of three motion paths and (2) Matlab codes.

创建时间：

2020-06-21

喷砂机器人轨迹优化仿真数据

机器人轨迹规划

运动控制

本数据集的研究背景源于高铁白车身喷砂作业表面处理作业中对机器人轨迹平滑性、高效性与安全性的高要求。机器人系统由三自由度龙门机构与五自由度串联机械臂组合构成，形成具有八个自由度的冗余驱动系统。由于存在运动学冗余特性，在给定机械臂末端执行器轨迹的前提下，系统存在无数组关节角度解，如何从中选取最优解，兼顾运动性能、关节约束与实时性，是机器人控制中的关键问题。因此，本数据集围绕“给定末端轨迹下关节角参数优

国家基础学科公共科学数据中心160

Data of trajectory optimization of dual-arm coordination based on arm angle constraint

机器人轨迹规划

双臂协调

Data and code of trajectory optimization of dual-arm coordination based on arm angle constraint

DataCite Commons2022-03-23 更新90

dichasus-cf03.tfrecords

机器人轨迹规划

自主导航数据

Robot drives along a trajectory with south west-north east meanders.

DataCite Commons2024-11-11 更新40

小空间复杂轨迹规划策略数据

机器人轨迹规划

纺织自动化

本数据集系统记录纺织作业机器人在纺织产线高密度纱架狭窄空间内的轨迹规划全生命周期数据，涵盖理论模型仿真阶段的无碰撞路径点位、避障算法参数等数据，软件系统运行过程中的轨迹执行日志、实时姿态数据，以及产线实地检测环节的定位精度、作业耗时等实测数据；数据逻辑链条完整，可支撑小空间复杂轨迹规划策略的优化迭代，有效证明该策略的工程化落地可行性与实际作业适配能力。

国家基础学科公共科学数据中心130

dichasus-cf02.tfrecords

机器人轨迹规划

自主导航控制

Robot drives along a trajectory with north-south meanders.

DataCite Commons2024-11-11 更新60