record_v13
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/roborage/record_v13
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集包含3个episodes，总计4195帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集中包含机器人动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态（如机器人关节位置）、来自不同视角的图像（如wrist、top、base视角的视频数据）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据的分辨率为480x640，编码格式为av1，像素格式为yuv420p，不包含音频。
提供机构：
roborage
创建时间：
2026-02-01
