eval_diff_rac_aim-bolt-nut_30ep

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含665帧数据，1个任务，1个片段，视频文件大小为50GB，数据文件大小为10GB。数据集的特征包括动作、观察状态、前视和右侧图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的特征包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹持器的位置。前视和右侧图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。