Open Soccer Ball Dataset

Mendeley Data2024-01-31 更新2024-06-30 收录

机器人技术

足球赛

数据链接：

https://ieee-dataport.org/open-access/open-soccer-ball-dataset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Dataset with images of soccer ball acquired by a humanoid robot competing in the RoboCup Humanoid Kidsize League.

创建时间：

2024-01-31

so101-multi-pick-table_20260117_183209

机器人技术

运动控制

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含1个完整片段，共426帧数据，帧率为30fps。数据存储为parquet格式，总数据量100MB，视频数据200MB。数据集记录了机器人手臂的6个关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及来自腕部和前部摄像头的视频数据（分辨率分别为480x640和720x1280）。视频采用av1编码，yuv420p

Hugging Face2026-01-18 更新240

abotkin67/pusht_dataset_better_dataset_50eps

机器人技术

模仿学习

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建，包含pusht_sim类型机器人的模拟数据。数据集由51个剧集组成，共有10383帧，分为训练集。数据以Parquet和视频文件格式存储，包含机器人的观察图像、状态、动作等信息。每个文件包含1000个数据块，适用于机器人学习和模仿学习任务。

Hugging Face2025-11-10 更新190

koch_lego_2024-10-18-02

机器人技术

乐高

该数据集是通过LeRobot创建的，涉及机器人技术和乐高相关的内容。

Hugging Face2024-10-18 更新100

佛山市顺德区2021年教育实践活动与机器人项目获奖名单信息

机器人技术

人工智能教育

本数据包含了2021年顺德区中小学科技劳动教育实践活动创客与机器人项目获奖名单信息，数据项包括镇街、学校，学生姓名/获奖老师、指导老师、组别、奖项，比赛项目包括：3D机器人应用展示、AI创意应用、各类机器人、创意智造、人工智能三项、AI劳动实践案例等比赛项目。

开放广东2023-11-03 更新210

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