遇见数据集

blind-eval-stack-two-blocks-r1-vs-r2-2026-02-16-r1

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Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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资源简介:

该数据集未提供直接描述,但从数据集结构中可以看出,它是一个与机器人技术相关的数据集,特别是涉及'franka'机器人。数据集包含各种与机器人任务相关的观察、动作和其他特征,如关节位置、笛卡尔位置、速度和摄像头图像。数据集由40个片段、11014帧组成,并分为训练数据。数据以parquet文件格式存储,并包含视频文件。

提供机构:
ankile
创建时间:
2026-02-17
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