dot_collect_empty_bottle_black_white_wrist_200k_bs8_lba0_testing0
收藏Hugging Face2025-08-23 更新2025-08-23 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节和1304帧数据。数据集记录了lekiwi_client机器人的动作控制信息，包括9维的机械臂关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）和速度控制（x、y、theta方向速度），同时包含480x640分辨率的腕部摄像头视频观测、时间戳、帧索引等信息，帧率为30fps。
提供机构：
bonnieliu2002
创建时间：
2025-08-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称：dot_collect_empty_bottle_black_white_wrist_200k_bs8_lba0_testing0
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 总情节数：1
- 总帧数：1304
- 总任务数：1
- 总视频数：1
- 总块数：1
- 块大小：1000
- 帧率：30
- 数据格式：Parquet
- 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作特征：9维浮点数组，包含机械臂各关节位置和速度信息
- 观测状态：9维浮点数组，与动作特征结构相同
- 手腕图像观测：480×640×3视频数据，RGB格式，30fps
- 时间戳：单精度浮点数
- 索引信息：包含帧索引、情节索引、任务索引等整型标识
分割信息
- 训练集：包含全部数据（0:1）
技术信息
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：lekiwi_client
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
