my_dataset

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的动作、观测状态和图像数据。具体包括20个episodes，7296帧数据，30fps的视频数据，以及6维的动作和状态数据（包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos）。数据集还包含前端摄像头拍摄的图像数据，分辨率为480x640，3通道。