libero_goal_image
收藏Hugging Face2025-02-28 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
lerobot
创建时间：
2025-02-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: panda
数据集结构
- 总集数: 428
- 总帧数: 52042
- 总任务数: 10
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 分割: 训练集 (0:428)
数据文件路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.images.image:
- 类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: height, width, channel
- observation.images.wrist_image:
- 类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: height, width, channel
- observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [8]
- 维度名称: x, y, z, rx, ry, rz, rw, gripper
- action:
- 类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
- timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
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- 类型: int64
- 形状: [1]
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- 类型: int64
- 形状: [1]
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- 类型: int64
- 形状: [1]
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- 类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
