Obstacle Tower

Obstacle Tower 是一个高保真、3D、第三人称、程序生成的强化学习环境。玩障碍塔的智能体必须学会同时解决低级控制和高级规划问题，同时从像素和稀疏的奖励信号中学习。与 Arcade Learning Environment 等其他基准测试不同，Obstacle Tower 中代理性能的评估基于代理在未见过的环境实例中表现良好的能力。

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背景与挑战

背景概述

Obstacle Tower是一个程序生成的高保真3D强化学习环境，要求智能体从像素和稀疏奖励中学习低级控制和高级规划。其评估强调在未见环境实例中的泛化能力，由纽约大学和Unity Technologies于2019年发布。