so100_test01

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含多个episodes和frames的数据。数据集提供了12个维度的机器人动作和状态数据，以及来自顶部、左侧和前方的视频观察数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。