grasp_data_440_449

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人领域，具体为一个名为'so100_follower'的机器人。数据集包含10个episodes，5639帧，1个任务和20个视频。数据特征包括动作（6个浮点型数据，对应机器人关节位置）、观察状态（同样6个浮点型数据）、顶部和腕部摄像头图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。