nuReality

nuReality是一个开源的新颖虚拟现实环境，旨在测试行人和自动驾驶车辆之间的交互。这种环境使研究人员能够在各种情况下研究这些相互作用。

总文件大小
35 GB
7427文件
内容摘要
VR城市交叉口环境
现实环境城市噪声的音频
12车辆/行人互动动画
方位
实践
场景1-人类-驾驶员，在十字路口停车
场景2-AV，停在十字路口
场景3-AV，表达行为: 灯条
场景4-AV，表达行为: 减速
场景5-AV，表达行为: 停止简短
场景6-AV，表达行为: 显式声音
场景7-AV，表达行为: 俯冲和声音
场景8-人类驾驶员，不会在十字路口停下来
场景9-AV，不停在十字路口
场景10-AV，表现性行为: 表现性鼻子潜水
Autodesk Maya 12车辆/行人互动的源代码
12辆车/行人互动的虚幻引擎源代码

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

nuReality是一个开源的虚拟现实环境，旨在测试行人和自动驾驶车辆之间的交互，包含多种互动场景、音频和源代码。该数据集由Motional于2021年发布，总大小为35GB，涵盖7427个文件，适用于自动驾驶领域的研究。