eval_act_so100_test77_10_box_noise_2
收藏Hugging Face2025-03-11 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/sihyun77/eval_act_so100_test77_10_box_noise_2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含机器人动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。具体来说，数据集包含3757帧数据，30fps的视频，以及6个自由度的机器人动作数据（包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器）。
提供机构：
sihyun77
创建时间：
2025-03-11
