UMI_test_Cam_Only_20260909_173552

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含来自头部摄像头、左摄像头和右摄像头的相机图像，图像分辨率为480x640，帧率为30 FPS。数据集包含2个episode，共570帧，涉及1个任务。采用Apache-2.0许可证。This dataset is a robot dataset created using LeRobot. It contains camera images from head camera, left camera, and right camera with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30 FPS. The dataset includes 2 episodes (570 frames) and 1 task. It is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kimyg119/UMI_test_Cam_Only_20260909_173552
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 机器人类型：camera_only
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kimyg119/UMI_test_Cam_Only_20260909_173552

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 总回合数：2
• 总帧数：570
• 总任务数：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（MB）：100
• 视频文件大小（MB）：200
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分：train: 0:2

特征（Features）

observation.images.head_cam

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：["height", "width", "channels"]
• 信息：
  • is_depth_map: false
  • video.height: 480
  • video.width: 640
  • video.codec: h264
  • video.pix_fmt: yuv420p
  • video.fps: 30
  • video.channels: 3
  • has_audio: false
  • video.g: 2
  • video.crf: 30
  • video.preset: null
  • video.fast_decode: 0
  • video.video_backend: pyav
  • video.extra_options: {}

observation.images.left_cam

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：["height", "width", "channels"]
• 信息：
  • is_depth_map: false
  • video.height: 480
  • video.width: 640
  • video.codec: h264
  • video.pix_fmt: yuv420p
  • video.fps: 30
  • video.channels: 3
  • has_audio: false
  • video.g: 2
  • video.crf: 30
  • video.preset: null
  • video.fast_decode: 0
  • video.video_backend: pyav
  • video.extra_options: {}

observation.images.right_cam

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：["height", "width", "channels"]
• 信息：
  • is_depth_map: false
  • video.height: 480
  • video.width: 640
  • video.codec: h264
  • video.pix_fmt: yuv420p
  • video.fps: 30
  • video.channels: 3
  • has_audio: false
  • video.g: 2
  • video.crf: 30
  • video.preset: null
  • video.fast_decode: 0
  • video.video_backend: pyav
  • video.extra_options: {}

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：[1]
• 维度名称：null

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 维度名称：null

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 维度名称：null

index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 维度名称：null

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 维度名称：null

引用

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]