libero-10-adv-maha-expert

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含500个片段，总计166,648帧，涉及10个任务。数据集结构包括数据文件和视频文件，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集包含多种特征，如256x256x3的图像（包括image和image2）、8维状态向量、7维动作向量、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero-10-adv-maha-expert
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 10
• 总情节数: 500
• 总帧数: 166,648
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:500)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

观测特征

• observation.images.image:
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 帧率: 10.0
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图，无音频
• observation.images.image2:
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 帧率: 10.0
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图，无音频
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 帧率: 10.0
• observation.language.advantage_label:
  • 数据类型: string
  • 形状: [1]

动作与元数据特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 帧率: 10.0
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• success:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=reece-omahoney/libero-10-adv-maha-expert

补充说明

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失