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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'panda'机器人类型。数据集包含150个episodes，总计50054帧，存储在parquet文件中，并包含视频文件。数据集特征涵盖了机器人状态观察、动作、环境状态、奖励和其他元数据。具体包括末端执行器位置和姿态、夹持器状态、螺母与末端执行器的相对位置和姿态、任务完成标志、奖励等。数据以20fps的帧率采集，总数据量约为100MB，视频文件约为500MB。