so100_test

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，主要用于机器人学习和控制任务。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（爪子和手机摄像头拍摄的视频）等信息。具体来说，数据集包含6个浮点型动作特征（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）和6个浮点型观察状态特征（与动作特征相同）。此外，数据集还包含来自爪子和手机摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，897帧，4个视频，1个任务。