Articulated Object Manipulation Dataset
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https://hytidel.github.io/video-tracking-for-axis-estimation/
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资源简介：
该数据集涵盖了开门和抽屉拉出任务的各种场景，用于评估机器人在不同门开度和抽屉伸出程度下的操作性能。此外，该数据集将前100次实验的成功率作为与其他基准测试比较的指标。它包含了多个具有不同参数的任务，旨在研究机器人对可活动物体的操作技术。
