SHIFT

我们介绍了最大的用于自动驾驶的多任务综合数据集SHIFT。它呈现云量，雨雾强度，一天中的时间以及车辆和行人密度的离散和连续变化。SHIFT具有针对多个主流感知任务的全面传感器套件和注释，可以在不断提高的域移位水平下研究感知系统性能的下降，从而促进了持续适应策略的发展，以缓解此问题并评估模型的鲁棒性和通用性。我们的数据集和基准工具包可在www.vis.xyz/shift上公开获得。