SceneNet RGB-D Dataset

SceneNet RGB-D是帝国理工学院戴森机器人实验室开发的大规模合成室内场景数据集，包含超过500万张照片级逼真的RGB-D图像。该数据集通过物理引擎模拟和光线追踪渲染生成，提供像素级完美的地面真值，支持语义分割、实例分割、物体检测、深度估计、相机姿态估计和3D重建等多种计算机视觉任务。数据集包含超过1.5万条轨迹的随机室内场景配置，适用于数据驱动的计算机视觉技术预训练和3D场景标注研究。