test_4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态都包含16个浮点型数据，分别对应左右手臂的各个关节状态。图像数据来自三个不同的摄像头（头部和两个手腕摄像头），分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据信息。