lekiwi_test_bi

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，451个总帧数，1个总任务数，4个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括元数据文件info.json，详细描述了数据集的版本、机器人类型、总集数、总帧数、总任务数、总视频数、总块数、块大小、帧率、分割信息、数据路径、视频路径以及特征信息。特征信息包括动作、观察状态、观察图像（正面和手腕）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的主页和论文信息未提供，许可证为apache-2.0。